Proceso de cambio de forma

Sinónimo de cambiaformas

La estructura es igual a la función: Si hay algo que todos aprendimos sobre las proteínas en la escuela secundaria de biología, es eso. Según la historia de los libros de texto sobre la célula, la forma tridimensional de una proteína determina lo que hace: impulsar reacciones químicas, pasar señales hacia arriba y hacia abajo por la superautopista de la información de la célula, o tal vez colgar etiquetas moleculares en el ADN. Durante más de un siglo, los biólogos han pensado que las proteínas que desempeñan estas funciones son como engranajes rígidos de la maquinaria celular.

Por supuesto, de vez en cuando surgían excepciones. Un científico podía toparse con una proteína que realizaba perfectamente sus funciones pero que no tenía estructuras rígidas. La mayoría de los investigadores atribuyen estos casos a un error experimental o los descartan como valores atípicos insignificantes.

Las proteínas son cadenas de aminoácidos encadenados, y estudios recientes estiman que hasta la mitad de la secuencia total de aminoácidos que componen las proteínas en los seres humanos no se pliega en una forma definida. (Mientras que algunas de las proteínas que componen este total no están estructuradas de extremo a extremo, otras contienen largas regiones no estructuradas junto a otras estructuradas). “En parte, la gente no se daba cuenta de lo grande que era ese número, y por eso lo ignoraba”, afirma Julie Forman-Kay, bioquímica del Hospital para Niños Enfermos y de la Universidad de Toronto. “Y en parte simplemente no sabían qué pensar de ello”.

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Material que cambia de forma

Hay animales de todas las formas y tamaños, pero sólo unos pocos pueden cambiar de forma. Los investigadores de Ecuador acaban de descubrir una nueva especie de rana que puede cambiar la textura de su piel de espinosa a lisa, el primer caso de un vertebrado que cambia de forma.

Cuando un animal está a punto de ser atacado por un depredador, tiene dos opciones: correr o esconderse. A veces, sin embargo, correr puede hacer que el animal sea más evidente para su atacante. Sin embargo, un animal que tenga el mismo aspecto que su entorno puede sobrevivir camuflándose del atacante, como las polillas que se parecen a las hojas caídas, o incluso ayudar a atraer a la presa, una táctica que utiliza la mantis orquídea.

Muchos animales han desarrollado este tipo de adaptaciones permanentes que les ayudan a mimetizarse con su entorno. Sin embargo, junto con la recién clasificada rana de lluvia mutable, sólo se conocen unos pocos animales capaces de cambiar su forma.

Esta rana fue descubierta en la selva ecuatoriana en 2006, pero sólo se informó de ella recientemente en el Zoological Journal of the Linnean Society, ya que se tardó varios años en encontrar un segundo ejemplar, y sólo entonces se puso de manifiesto la capacidad de cambiar de forma.

Cambiaformas

Los líderes pueden unirse al grupo en la toma de decisiones en colaboración, o confiar en su Autoridad organizativa para tomar decisiones. La gente aceptará cualquiera de las dos cosas cuando se declaren explícita e intencionadamente. El SHAPE SHIFTING, declarar una cosa y hacer la otra, viola la confianza del grupo.

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Ambos papeles son útiles. La clave es que los líderes sean explícitos sobre el papel que adoptan. El error más común es que los líderes declaren una relación de colaboración con el grupo y luego tomen decisiones autoritarias. Este cambio de roles se llama “SHAPE SHIFTING”.

Algunas decisiones requieren creatividad, innovación y la participación y sabiduría de un grupo. Otras situaciones requieren una decisión rápida. Los líderes eficaces entienden cómo se toman las decisiones. Tal y como indica el PRIME DEL ESPECTRO DE LIDERAZGO, debe ser tan hábil en la colaboración como en las relaciones de mando y control con su equipo. La PRIMA DE CAMBIO DE FORMA revela los peligros potenciales, al navegar entre estos dos estilos.

Un líder CAMBIA DE FORMA cuando declara una relación de colaboración para generar ideas, se deja llevar por el espíritu del intercambio y de repente grita algo como: “¡Bill, esa es una gran idea! Hagámosla!”. Al instante, el proceso se ve superado por la jerarquía, independientemente de cómo estén dispuestas las sillas. El líder ha cambiado de forma y ha utilizado su autoridad organizativa para comportarse de forma diferente a los demás.

¿Es posible la reconfiguración?

La reconfiguración es siempre una cuestión importante para un robot transformable, Amoeba-II. En el proceso de cambio de forma, la fricción entre las orugas y el suelo suele dificultar que el robot termine la transformación y además consume mucha energía. Para resolver el problema de la configuración, este artículo propone un enfoque de cambio de forma dinámico para el robot de orugas transformable Amoeba-II. Puede utilizar una parte de la fricción para impulsar el cambio de forma mediante el control fiable de la rotación de las orugas. Basándose en el análisis del modelo dinámico, el par puede distribuirse a cada motor del robot de forma más uniforme para evitar el consumo excesivo de un motor en particular, ajustando la velocidad del movimiento de cambio de forma y las velocidades de conducción de las orugas. Además, este enfoque puede reducir el consumo de energía en el proceso de cambio de forma. La limitación de espacio también hace necesario analizar el espacio necesario durante el proceso de cambio de forma. Las simulaciones basadas en el análisis dinámico muestran que el cambio de forma dinámico es más factible y más impactante para el robot transformable.

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